Navigasi robot AGV
Dengan munculnya supermarket tanpa pemandu, logistik automatik dan industri lain, robot automatik AGV berkembang secara besar-besaran, robot AGV merujuk kepada peralatan pemandu automatik seperti elektromagnetik atau optik, yang dapat memandu sepanjang laluan panduan yang diperintahkan, dengan perlindungan keselamatan dan pelbagai fungsi pemindahan kenderaan pengangkutan, aplikasi perindustrian automatik tanpa pemandu Cina, boleh menggunakan bateri yang dapat dicas sebagai sumber kuasa. Biasanya boleh menggunakan komputer untuk mengawal laluan memandu, atau menggunakan trek elektromagnetik untuk menetapkan laluan, trek elektromagnetik tetap di tanah, AGV mengikuti maklumat yang dibawa oleh trek elektromagnetik untuk bergerak.
Beberapa teknologi utama untuk robot AGV: 1) kedudukan dan navigasi 2) penjadwalan AGV. Robot mudah alih terlebih dahulu perlu tahu "di mana saya" iaitu masalah kedudukan, kemudian "di mana saya akan pergi" iaitu masalah penjadwalan, kemudian "bagaimana pergi" iaitu masalah navigasi. Kedudukan dan navigasi sering diselesaikan bersama-sama, untuk kedudukan dalaman dan navigasi, kaedah kedudukan tradisional terutamanya adalah jalur magnet, pita, kuku magnet dan lain-lain, kelebihan dan had kaedah ini adalah jelas: kelebihan adalah laluan pergerakan yang boleh dikawal, keselamatan yang lebih tinggi, kekurangannya adalah had laluan yang lebih besar. Skema kedudukan yang agak fleksibel seperti papan cermin laser, kod 2D, ciri-ciri siling, beberapa skema ini akan menggunakan beberapa ciri-ciri yang ditetapkan secara buatan untuk kedudukan, seperti mercusuar di lautan, apabila robot mudah alih melihat mercusuar itu tahu di mana mereka berada. Contoh yang lebih biasa menggunakan kod 2D adalah Amazon Kiva. Lebih fleksibel adalah SLAM, yang relatif matang adalah SLAM laser. Dengan membina peta alam sekitar terlebih dahulu, dan kemudian mendapatkan lokasi semasa melalui ciri-ciri alam sekitar yang diperoleh oleh sensor semasa yang sepadan dengan itu, mengeluarkan proses menetapkan tanda jalan secara manual dan mencari tanda jalan. Ada juga idea yang serupa dengan kaedah kedudukan GPS, seperti WIFI, iBeacons, ketepatan kedudukan ini mungkin tidak terlalu tinggi, tetapi untuk keperluan persekitaran yang rendah, algoritma kedudukan juga agak mudah, perlu menggabungkan kaedah kedudukan lain. Bagi inersia dan milemeter, lebih banyak digunakan untuk membantu kedudukan, menggabungkan dengan beberapa kaedah navigasi sebelumnya. Kaedah kedudukan luaran yang lebih biasa digunakan adalah kuku magnet, seperti pelabuhan dan pelabuhan yang dihantar AGV, beberapa masa sebelum membandingkan api pelabuhan Qingdao yang harus digunakan adalah kuku magnet. Satu lagi yang tidak perlu dibina adalah GPS perbezaan, menggunakan stesen pangkalan kedudukan GPS standard untuk membetulkan kedudukan AGV, ketepatan kedudukan dan kelewatan masa mungkin perlu diselesaikan.
Penggunaan sistem kedudukan UWB mempunyai ketepatan kedudukan yang tinggi, penyebaran yang mudah dan ciri-ciri sistem yang lebih tinggi, oleh itu AGV berdasarkan teknologi kedudukan UWB mempunyai prospek yang luas.

Ciri-ciri Navigasi UWB
Pertimbangkan pengenalan teknologi kedudukan UWB, terutamanya kedudukan UWB dengan ketepatan kedudukan yang lebih tinggi mencapai 10cm, dalam beberapa aplikasi, ketepatan 10cm mungkin sudah mencukupi, tetapi secara umum, ketepatan 10cm masih sedikit kurang, jadi boleh mempertimbangkan kombinasi kedudukan UWB dan teknologi kedudukan lain. Sebagai contoh, kod bar RFID, kuku magnet dan lain-lain diperkenalkan di hujung. Penggunaan kedudukan UWB dan algoritma pencegahan tabrakan pada masa kedudukan pertengahan, meningkatkan fleksibiliti pemanduan AGV, dan penggunaan RFID pada akhir masa untuk sepadan yang tepat untuk mencapai tujuan meningkatkan ketepatan.

1, mengurangkan intensiti pekerja, pengambilan sumber yang munasabah, meningkatkan pembukaan kilang dan kecekapan

2. boleh mengurangkan kerosakan barang yang disebabkan oleh operasi tidak teratur manusia

Kawalan pintar dalaman sistem, menjadikan barangan lebih teratur dan bengkel lebih bersih

Dengan menggunakan beberapa stesen asas kedudukan UWB di kilang, supaya kawasan kilang boleh dilindungi kedudukan yang berkesan, ketepatan kedudukan mencapai 10cm

5, AGV penghantaran automatik menggunakan terminal kedudukan, stesen asas kedudukan untuk menentukan lokasi terminal kedudukan dengan mengesan isyarat denyutan terminal kedudukan

Enjin kedudukan memutuskan koordinat dua dimensi AGV dengan mengira data yang dilaporkan oleh stesen asas kedudukan

Terminal AGV menerima panduan koordinat lokasi dari sisi sistem, mengikut tujuan

Fleksibiliti sistem yang kuat, membolehkan perubahan maksimum perancangan laluan
9, terutamanya digunakan dalam bidang pemprosesan mekanikal, pengeluaran peralatan rumah dan pengendalian bahan pembuatan

Prinsip sistem:

1, memasang pembaca RFID tepat di bawah kepala kereta penghantaran AGV, meletakkan palet, rak, peti dan barang lain di kereta penghantaran untuk pengangkutan, terminal kedudukan UWB dipasang di kereta penghantaran AGV

2, terminal UWB pada laluan penghantaran bahan dan stesen asas kedudukan UWB melengkapkan perolehan maklumat lokasi kereta AGV, pusat kawalan selepas meletakkan bahan pada kereta AGV mengeluarkan arahan (laluan penghantaran) kepada pengawal PLC, PLC menerima arahan selepas mengawal kereta penghantaran bermula dan mengikut arahan untuk memulakan penghantaran bahan

3, sistem kedudukan UWB menilai kereta AGV telah tiba di destinasi, maklumat lokasi selepas maklumat balas kepada pengawal PLC (modul sistem kawalan), PLC menerima data pengekodan dan memproses maklumat selepas mengawal kereta AGV mengikut laluan penghantaran memilih tapak perhentian, pembaca RFID kereta AGV mencari maklumat label tujuan dan mengesahkan bahan yang dihantar ke

4, selepas penghantaran bahan di tapak penghantaran, kereta penghantaran AGV boleh mengikut arahan untuk penghantaran bahan di tapak seterusnya, selepas semua arahan penghantaran selesai, kereta penghantaran kembali ke titik permulaan mengikut laluan yang ditetapkan
Navigasi kereta AGV berasaskan UWB
Aplikasi teknologi UWB dalam kereta AGV, ketepatan yang jauh lebih tinggi daripada WIFI, inersia dan lain-lain, tetapi juga boleh meningkatkan fleksibiliti AGV, dengan prospek penggunaan yang luas, teknologi kedudukan UWB bukan sahaja dalamSistem kedudukan kakitanganTerdapat pelbagai aplikasi dan juga mempunyai masa depan yang besar dalam industri.